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    經過近兩年的科研攻關，哈爾濱工程大學機電學院海洋智能機械研究所與海洋石油工程股份有限公司合作完成了375噸深水軟管滾筒驅動裝置和75噸深水軟管鋪設系統的設計及試驗樣機研制課題，并于日前順利通過海洋石油工程股份有限公司組織的專家結題驗收。 
    哈工程大課題組在原理樣機研究的基礎上，進一步優化設計，完成了375噸深水軟管滾筒驅動裝置工程樣機機械結構、液壓系統、控制系統的制造、裝配、集成，開發了恒張力驅動控制系統軟件，進行了系統聯調，完成了陸上功能試驗，使工程樣機達到深水軟管鋪設技術狀態。 
    深水軟管滾筒驅動裝置研制及鋪設系統方案是深水軟管鋪設的關鍵技術之一，應用于深海油氣田開采過程中的石油和天然氣的輸送、轉運。課題組對國內外深水軟管鋪設系統發展情況和軟管鋪設的關鍵技術進行了分析、研究，完成了75噸深水軟管鋪設系統的方案設計、液壓驅動和控制系統設計，以及軟管鋪設過程的動畫演示；完成了10噸原理樣機關鍵結構的研制，搭建了原理樣機實驗平臺，完成了原理樣機實驗。